Когда уровень мастерства пианиста повышается, очень важным фактором становится отклик клавиатуры.
Yamaha YDP-163 является именно тем инструментом, который может "расти" вместе с исполнителем по мере того как тот совершенствует свои навыки игры. Данное цифровое пианино оснащено взвешенной молоточковой градуированной клавиатурой.
3-сенсорная система датчиков, позволяет чрезвычайно точно воспринимать и интерпретировать поведение клавиш. Такое сочетание обеспечивает аутентичные тактильные ощущения, как при игре на настоящем акустическом инструменте.
Yamaha YDP-143, так же как и предшественник, оснащается более бюджетным вариантом градуированной клавиатуры Graded Hammer Standard. Отклик клавиш несколько хуже, чем у Yamaha YDP-163. По-прежнему, 143 модель не имеет искусственного напыления на клавиши для избежания накопления влаги и скольжения пальцев при длительной игре. Здесь используется только матовое покрытие чёрных клавиш. Тем не менее, клавиатура сама по себе довольно неплохая и, безусловно, поможет новичкам поставить правильную технику пальцев перед переходом на акустику. YDP-163 в плане исполнения клавиш ушла дальше: напыление есть, а значит и проблемы с пластиковыми плоскими клавишами нет, что делает эту модель более привлекательной для продвинутых пианистов.