Если ваш выбор стоит между этими двумя инструментами, то однозначно имеет смысл выбирать
Yamaha YDP-164. Клавиши, звук, акустика - оно превосходит во всём. Спросите вы: серьёзно ли? Да, серьёзно. Настолько, что стоит оно на 20 тысяч рублей дороже. А если бюджет позволяет пока приобретение только
YDP-144, то советую Вам рассмотреть лучше аналоги других производителей.